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北京市商标注册代理公司有多家，其中包括北京天成万贯知识产权代理有限公司、北京绿狮通国际知识产权代理公司、北京高沃国际知识产权代理有限公司等。这些公司在商标注册领域各有特色和优势，如北京天成万贯知识产权代理有限公司经验丰富，通过率高；北京绿狮通国际知识产权代理公司业务范围广，提供综合型知识产权代理服务；北京高沃国际知识产权代理有限公司则提供境外商标注册服务。