AT指令集,源于Hayes公司为调制解调器开发的命令语言，如今已成为控制各类通信模块（如GSM、4G/5G、蓝牙、Wi-Fi）的通用标准，它通过简单的文本指令与设备交互，实现了功能配置、网络连接、数据收发等复杂操作，在开发与调试过程中，开发者常常会遇到各种报错信息，理解这些指令的语法结构以及报错的深层含义，是高效解决问题的核心。
AT指令的基础语法与类型
AT指令的交互遵循一套严谨的语法规则,其基本格式通常为： 根据功能不同,AT指令主要分为以下四种类型： 当模块无法正确执行指令时,会返回错误信息，最基础的报错是 通用ERROR响应
返回 +CME ERROR (Mobile Equipment Error)
+CMS ERROR (Short Message Service Error)
为了更直观地展示,下表列出了一些典型的错误码及其含义： 面对AT指令报错,应采取系统化的排查思路，而非盲目尝试。 掌握AT指令及其报错机制,是物联网和嵌入式通信开发者的基本功，通过理解其语法结构，熟悉不同类型的错误码，并遵循一套逻辑清晰的排查流程，可以显著提升开发效率，快速定位并解决各类通信难题。 问题1：为什么我发送任何AT指令，模块都只回复 问题2：AT[<命令>][<参数>][<...>][<回车>]。“AT”是前缀，代表“Attention”，用于唤醒模块；命令是具体的操作指令；参数则用于设定或查询该命令的具体值；指令必须以回车符（CR，即\r
AT+<命令>=?，用于查询该命令支持哪些参数类型及范围。AT+CSQ=? 会返回信号质量查询命令支持的参数格式。AT+<命令>?，用于获取当前参数的设置值。AT+CSQ? 会返回当前的信号强度值。AT+<命令>=<参数>，用于设置参数的值。AT+CFUN=1 用于将模块设置为全功能模式。AT+<命令>，用于执行一个不需要参数的操作。ATD10086; 用于拨打电话号码10086。常见报错类型与解析
ERROR，但这通常信息量不足，为了进行更精确的故障定位，现代通信模块普遍支持扩展错误码，主要通过 +CME ERROR 和 +CMS ERROR 两种格式呈现。ERROR 通常意味着指令语法错误、命令不存在或参数无效，这是最常见也最模糊的报错，排查时应首先检查：
\r
+CME ERROR 指的是移动设备相关的错误，通常与模块硬件、SIM卡状态或网络注册情况有关，这类错误码提供了更具体的定位信息。
+CMS ERROR 则专门针对短信服务（SMS）相关的错误，例如发送短信失败、短信中心号码设置错误等。
错误码
错误类型
可能原因
解决建议
3+CME ERROR
操作被禁止，如SIM卡需要PIN码解锁时执行网络操作。
发送
AT+CPIN="xxxx" 输入PIN码。
10+CME ERROR
SIM卡未插入或接触不良。
检查SIM卡是否正确安装，重新插拔。
13+CME ERROR
SIM卡故障。
尝试更换一张正常的SIM卡。
30+CME ERROR
未注册到网络。
检查天线，确认所在区域有信号覆盖，或用
AT+CREG? 查询注册状态。
515+CME ERROR
正在等待其他AT指令执行完成。
等待当前操作完成，或重启模块。
330+CMS ERROR
短信中心号码未设置。
使用
AT+CSCA="+86xxxxxxxxxxx" 设置正确的短信中心号码。
500+CMS ERROR
未知错误，可能是内存或内部故障。
尝试重启模块，若问题依旧，可能需要联系供应商。
系统化故障排查策略
AT+CMEE=2 指令，让模块返回更详细的、字符串形式的错误描述（如 +CME ERROR: "SIM not inserted"），极大提升可读性。AT 测试通信是否正常，用 AT+CPIN? 确认SIM卡状态，用 AT+CREG? 确认网络注册状态。
相关问答FAQs
ERROR，没有任何其他提示？
解答：这是一个非常典型的现象，请检查您发送的指令末尾是否添加了正确的回车符（\r），很多终端工具默认是回车+换行（\r\n），但部分模块严格要求仅使用\r，确认模块的波特率设置是否与您的PC端一致，如果这两点都无误，尝试发送 AT（不带任何参数）来测试最基本的通信，如果依然返回 ERROR，可以尝试发送 AT+CMEE=1 或 AT+CMEE=2 来开启详细错误码，这样就能看到具体的 +CME ERROR 或 +CMS ERROR 信息，从而进行下一步的精准定位。+CME ERROR: 30 和 +CMS ERROR: 330 在发送短信时都可能导致失败，它们有什么本质区别？
解答：它们的区别在于错误发生的层面。+CME ERROR: 30 表示“未注册到网络”，这是一个设备层面的错误，意味着模块本身没有成功连接到运营商的蜂窝网络，因此无法执行任何需要网络支持的操作，包括发送短信，解决方法是检查信号、天线或SIM卡，而 +CMS ERROR: 330 表示“短信中心号码未设置”，这是一个短信服务层面的错误，此时模块可能已经成功注册到网络，但不知道将短信发送到哪个服务器（短信中心）进行处理，解决方法是通过 AT+CSCA 指令设置正确的短信中心号码，简而言之，前者是“路不通”，后者是“有路但不知道目的地”。